智能控制技术(亲自整理的知识点)
https://img.doczj.com/imgfd/1tnwdue7748b69auax6dcvuazlot8k3b-d1.webp智能控制
(1) 智能控制与传统控制的区别
答：传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式, 缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制。
智能控制能解决被控对象的复杂性、不确定性、高度的非线性，是传统控制发展的高级阶段。
(2) 智能控制的概念
答：智能控制是人工智能、自动控制、运筹学的交叉。
(3) 1986年美国的PDF研究小组提出了BP网络，实现了有导师指导下的网络学习，为神经网
络的应用开辟了广阔的发展前景。
(4)专家系统主要由知识库和推理机构成(核心)
(5)专家控制的结构
⑹按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类
型:
答：(1)直接型专家控制器：直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。具有模拟(或延伸，扩展)操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相对比较简单，但是需要在线、实时控制。因此，其知识表达和知识库也较简单，通常由几十条产生式规则构成，以便于增删和修改。
直接型专家控制器的示意图见图中的虚线所示。
或被控对象进行间接控制的智能控制系统。具有模拟(或延伸，扩展)控制工程师智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、组织等高层决策的智能控制。按照高层决策功能的性质，间接型专家控制器可分为以下几种类型：
①优化型专家控制器②适应型专家控制器
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③协调型专家控制器④组织型专家控制器
例3.4 设八0.9 0.2 0.8 0.5
A=—+一+一+ 一求A U B, A A B u1u2u3u4
则八r 0.9 0.2 0.8 0.6
A B =
u1u2u3u4
0.3 0.1 0.4 0.6
+--
U4
B = ---- --- ----
U i U2 U3
0.3 0.1
A B 二
u
1
u
2
(7)在模糊控制中应用较多的隶属函数有以下6种隶属函数。
(1)高斯型隶属函数0.4
U3
0.5
+ ___
U4
高斯型隶属函数由两个参数二和c确定：f(x,；「，c)=e 其中参数b通常为正，参数c用于确定曲线的中心。(x_c)2
^2^
Mat l ab表示为gaussmf(x,
[ o；c])
(3) S形隶属函数
1
S形函数si gnf (x, [ a c])由参数a和c决定：f (x,a,c)
1 +e a』」
其中参数a的正负符号决定了S形隶属函数的开口朝左或朝右，用来表示“正大”或“负大”的概念。Mhtl ab表示为
sigmf(x,)
(4)梯形隶属函数
x —
a
b —a 梯形曲线可由四个参数a, b, c, d确定：f (x,a,b,c,d) = *1
d —x
d —c
0x乞a
a乞x空b
b咗c
c _ x _ d
x _d
其中参数a和d确定梯形的“脚”，而参数b和c确定梯形的“肩膀Mat l ab表示
为:
trapmf(x, [a, b,
c,d])
(5)三角形隶属函数
x — a 三角形曲线的形状由三个参数a, b, c确定f(x,a,b,c) = {b—a
c — x
c —b
0 x乞a
a弐x玄b
b _ x _ c
x — c
其中参数a和c确定三角形的“脚”，而参数b确定三角形的“峰”。Matlab表示
为trimf(x,
)
(6) Z形隶属函数
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